,JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本 科 毕 业 论 文(设 计) 题目: 多功能智能网球捡球机 学 院: 工学院 姓 名: 王骏斌 学 号: 20101173 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 机制 1004 班 指导教师: 蔡金平 职 称: 讲师 二 0
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1、 二 0 一四 年 五 月 2 目录 摘要 .3 Abstract4 引言 .5 1 多功能智能捡球机概论 .6 1.1 多功能智能捡球机外形简介 .6 1.1.1 捡球机底盘 .6 1.1.3 锁存机构 .7 1.2 智能捡球机的材料简介 .8 1.2.1 底盘材料 .8 1.2.2 车轮材料 .8 1.2.3 捡球机构材料 .8 1.2.4 固定材料 .8 1.2.5 其他材料 .8 2 多功能网球捡球机工作原理 .8 2.1 多功能网球捡球机设计原理 .9 2.1.1 捡球机底盘 .9 2.1.2 捡球机构 .9 2.1.3 球桶的设计 .10 2.2 控制中心的设计 .11 2.2.1 捡球机的控制中央处理器 AVR 系列中 ATmega1611 2.2.5 红外线传感器模块 .13 3 数据理论计算 .14 3.1 电机功率的计算 .14 3.1.1 驱动电动机输出功率 .14 4 实验结果 .14 参考文献 .15 附录 .16 致谢 .21 3 摘要 目前市面上已经存在的各种网球发球机,忽视了把球捡回来的问题,很多训练网 球的场所还是原始的采用人工捡球的方法,这样做不。