坦克车模型设计与控制

1、外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发 展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、 模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 1.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床 和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚 拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、 易操作性、可维护性、自诊断能力以及。

2、 技师资格考评论文 论文题目：吉普车模型设计与数控加工 单位名称： 南京技师学院 作 者： 许伊翔 2013 年 11 月 6 日 技师资格考评论文 论文题目：吉普车模型设计与数控加工 作 者： 许伊翔 技能鉴定等级： 技师 单位名称: 南京技师学院 单位地址： 南京市栖霞区学海路 29 号 指导老师： 程振宇 2013 年 11 月 6 日 目 录 一、绪论 .- 5 - （一） 、概述 .- 5 - （二） 、设计加工软件介绍 .- 6 - （三） 、加工中心介绍 .- 7 - 二、吉普车模型设计 .- 7 - （一） 、设计思路 .- 8 - （二） 、模型的造型和零件设计 .- 8 - 1车身的造型设。

3、 外文翻译 Design and Development of a Competitive Low-Cost Robot Arm with Four Degrees of Freedom 一个具有竞争力的低成本的四自由度机械 人手臂的设计与开发 系 别： 机械工程学院 专业名称：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 曾 畅 学 号： 10201420722 指导老师： 匡建新 职称： 教授 完成日期 2014 年 3 月 摘 要 这项工作的主要重点是设计，开发和实施具有竞争力的机器人手臂具有增 强控制和粗短的成本。机器人手臂的设计采用四自由度和才华来完成精确简单 的任务，如光材料处理，这将被整合到了作为一个助理为工业劳动力的。

4、Barbaro accepted 14 instant negligible at immediately appreciate the effects of variations of the parameters in play: the sections of the cylinder, the depth of the sea floor and the Either due to the support of cylinders or to the support for c in and 0.62 for c dg . It concerns the substantial values even more recently confirmed by Sumer and Fredsoe are in general the supports, which protrude from the being rather complex, and therefore the isolation of the maximum of this force in the practic。

5、无锡太湖学院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 题目： 机械手模型设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业 学 号： 0923130 学生姓名： 陆 超 指导教师： 许 文 （职称：XXX （职称： 2012 年 5 月 25 日 无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 机械手模型设 计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其 内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢 的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已 发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 93 学 号： 092。

6、无 锡 太 湖 学 院 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业 毕 业 设 计 论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目 机械手模型设计及制作 2、专题 机械手模型设计 二、课题来源及选题依据 题目来源于教学产品制作。在工业上，机器人是用作运输或 操作从前属于人工作业的一种设备，越来越多的日常事务也可以在机 器人的协助下完成。教学用机械手模型，虽然不像工业机器人那么复 杂，但仍包含很重要的技术成分，例如它能实现空间坐标系三根轴向 上的运动。 这一特征使通过多种方法控制其运动成为可能，机器人还 有“ 夹钳”这一非常典型的。