模型设计与制作

1、 2013 年 11 月 6 日 目 录 一、绪论 .- 5 - （一） 、概述 .- 5 - （二） 、设计加工软件介绍 .- 6 - （三） 、加工中心介绍 .- 7 - 二、吉普车模型设计 .- 7 - （一） 、设计思路 .- 8 - （二） 、模型的造型和零件设计 .- 8 - 1车身的造型设计 - 8 - 2轮胎造型设计 - 12 - （三） 、工程图 .- 15 - 三、吉普车模型的加工 .- 22 - （一） 、制定加工工艺的原则和注意事项 .- 22 - （二） 、加工流程设计 .- 22 - 1吉普车车身模型加工流程 - 22 - 2轮胎模型加工流程 - 27 - 3.油箱模型加工流程 - 30 - 4.方向盘模型加工流程 - 31 - 5.车窗模型加工流程 - 31 - （三） 、设备工具及工件准备 .- 32 - （四） 、机床后置处理 .- 32 - （五） 、零件加工与装配 .- 35 - 1加工及检验 .- 35 - 2 装配 .- 35 - 四、设计总结 .- 36 - 五、致谢 .- 37 - 六、参考文献 .- 37 - 吉普。

2、计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其 内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢 的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已 发表或撰写的成果作品。
班 级： 机械 93 学 号： 0923130 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 此处签名要手写 I 无 锡 太 湖 学 院 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业 毕 业 设 计 论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目 机械手模型设计 2、专题 机械手模型设计及制作 二、课题来源及选题依据 题目来源于教学产品制作。
在工业上，机器人是用作运输或操作 从前属于人工作业的一种设备，越来越多的日常事务也可以在机器 人的协助下完成。
教学用机械手模型，虽然不像工业机器人那么复杂， 但仍包含很重要的技术成分，例如它能实现空间坐标系三根轴向上 的运动。
这一特征使通过多种方法控制其运动成为可能，机器人还有 “夹钳”这一非常典型的机构。
三、本设计（论文或其他）应。

3、也可以在机 器人的协助下完成。
教学用机械手模型，虽然不像工业机器人那么复 杂，但仍包含很重要的技术成分，例如它能实现空间坐标系三根轴向 上的运动。
这一特征使通过多种方法控制其运动成为可能，机器人还 有“ 夹钳”这一非常典型的机构。
设计技术参数： 1抓重：10 千克 2自由度数：4 个自由度 3座标型式：圆柱型座标 4最大工作半径：1000mm 5手臂最大中心高：1380mm 6手臂运动参数：伸缩行程 400mm；伸缩速度 50mm/s；升降行 程 200mm；升降速度 50mm/s；回转范围 00-2400；回转速度 900/s 7手腕运动参数：回转范围 00-1800；回转速度 1800/s 8定位精度：0. 5mm 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 收集相关。