3D模型设计

1、按照实际塔机1:50缩小设计，塔身由钢结构焊接拼装而成，完全模拟真实塔机结构。
有真实塔机三大机构，可以360度回转运动，可以变幅小车运动和吊钩起升运动，起升和变幅都是由钢丝绳小型卷扬机实现，也可以手动实现升降塔机。
塔机三大机构回转、起升、变幅、都对应安装有编码器，可以采集输出数字信号，可以用来演示塔机运动升塔、可以对接力矩和防碰撞控制系统演示。
可以加装吊钩视频小车视频演示装置。
输出完整的二维加工C。

2、计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其 内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢 的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已 发表或撰写的成果作品。
班 级： 机械 93 学 号： 0923130 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 此处签名要手写 I 无 锡 太 湖 学 院 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业 毕 业 设 计 论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目 机械手模型设计 2、专题 机械手模型设计及制作 二、课题来源及选题依据 题目来源于教学产品制作。
在工业上，机器人是用作运输或操作 从前属于人工作业的一种设备，越来越多的日常事务也可以在机器 人的协助下完成。
教学用机械手模型，虽然不像工业机器人那么复杂， 但仍包含很重要的技术成分，例如它能实现空间坐标系三根轴向上 的运动。
这一特征使通过多种方法控制其运动成为可能，机器人还有 “夹钳”这一非常典型的机构。
三、本设计（论文或其他）应。

3、也可以在机 器人的协助下完成。
教学用机械手模型，虽然不像工业机器人那么复 杂，但仍包含很重要的技术成分，例如它能实现空间坐标系三根轴向 上的运动。
这一特征使通过多种方法控制其运动成为可能，机器人还 有“ 夹钳”这一非常典型的机构。
设计技术参数： 1抓重：10 千克 2自由度数：4 个自由度 3座标型式：圆柱型座标 4最大工作半径：1000mm 5手臂最大中心高：1380mm 6手臂运动参数：伸缩行程 400mm；伸缩速度 50mm/s；升降行 程 200mm；升降速度 50mm/s；回转范围 00-2400；回转速度 900/s 7手腕运动参数：回转范围 00-1800；回转速度 1800/s 8定位精度：0. 5mm 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 收集相关。