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数控加工中宏程序的编制方法 首都航天机械公司 商学谦 FANUC宏程序简介 在数控编程中，宏程序编程灵活 、高效、快捷。宏程序不仅可以实 现象子程序那样，对编制相同加工 操作的程序非常有用，还可以完成 子程序无法实现的特殊功能，例如 ，型腔加工宏程序、固定加工循环 宏程序、球面加工宏程序、锥面加 工宏程序等。 FANUC宏程序特殊用法 宏程序还可以实现系统参数的控 制，如，坐标系的读写、刀具偏置 的读写、时间信息的读写、倍率开 关的控制等。 SIEMENS参数编程 与 FANUC类似，但功能要弱一 些。变量以 “R”开始，如： R0、 R1、 R99。 不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。 FANUC宏程序的构成 1） 包含变量 2） 包含算术或逻辑运算（ =）的程序段 3） 包含控制语句（例如： GOTO， DO ， END）的程序段 4） 包含宏程序调用指令（ G65， G66， G67或其他 G代码， M代码调用宏程 序）的程序段 FANUC宏程序的 变量 Ⅰ FANUC数控系统变量表示形式为 # 后跟 1～ 4位数字，变量种类有四 种： 变 量号 变 量 类 型 功能 #0 空 变 量 该变 量 总 是空， 没有任何 值 能 赋给该变 量 FANUC宏程序的 变量 Ⅱ 变 量号 变 量 类型 功能 #1——#33 局部 变 量 局部 变 量只能用在宏 程序中存 储 数据，例 如运算 结 果。当断 电 时 局部 变 量被初始化 为 空， 调 用宏程序 时 自 变 量 对 局部 变 量 赋值 。 FANUC宏程序的 变量 Ⅲ 变 量号 变 量 类 型 功能 #100—#199 #500—#999 公共 变 量 公共 变 量在不同的 宏程序中的意 义 相同 当断 电时变 量 #100 #199初始化 为 空 变 量 #500 #999 的数据 保存即使断 电 也不 丢 失 FANUC宏程序的 变量 Ⅳ 变 量号 变 量 类 型 功能 #1000—— 系 统变 量 系 统变 量用于 读 和 写 CNC 运行 时 各种数 据的 变 化例如刀具的 当前位置和 补偿值 等 刀具补偿存储器 C的系统变量 当偏置组数小于等于 200时，也可以用 #2001—— #2400 补 偿 号 刀具 长 度 补偿 （ H） 刀具半径 补偿 （ D） 几何 补偿 磨 损补偿 几何 补偿 磨 损补 偿 1 2 3 : 200 : 400 #11001(#2201) #11002(#2202) #11003(#2203) : #11200(#2400) : #11400 #10001(#2001) #10002(#2002) #10003(#2003) : #10200(#2200) : #11400 #13001 #13002 #13003 : #13200 : #13400 #12001 #12002 #12003 : #12200 : #12400 刀具补偿存储器 C用 G10指 令进行设定 P： 刀具补偿号 R： 绝对值指令（ G90） 方式时的刀具补偿值 。增量值指令（ G91） 方式时的刀具补偿值为 该值与指定的刀具补偿号的值相加。 H代 码 的几何 补偿值 G10L10P R ; D代 码 的几何 补偿值 G10L12P R ; H代 码 的磨 损补偿值 G10L11P R ; D代 码 的磨 损补偿值 G10L13P R ; 自动运行控制的系统变量 #3003 单 程序段 辅 助功能的完成 0 有效 等待 1 无效 等待 2 有效 不等待 3 无效 不等待 自动运行控制的系统变量 #3004 进给暂 停 进给 速度倍率 准确停止 0 有效 有效 有效 1 无效 有效 有效 2 有效 无效 有效 3 无效 无效 有效 4 有效 有效 无效 5 无效 有效 无效 6 有效 无效 无效 7 无效 无效 无效 攻丝加工循环 工件原点偏移值的系统变量 Ⅰ #5201 ： #5204 第 1轴 外部工件零点偏移 值 ： 第 4轴 外部工件零点偏移 值 #5221 ： #5224 第 1轴 G54工件零点偏移 值 ： 第 4轴 G54工件零点偏移 值 #5241 ： #5244 第 1轴 G55工件零点偏移 值 ： 第 4轴 G55工件零点偏移 值 工件原点偏移值的系统变量 Ⅱ #5261 ： #5264 第 1轴 G56工件零点偏移 值 ： 第 4轴 G56工件零点偏移 值 #5281 ： #5284 第 1轴 G57工件零点偏移 值 ： 第 4轴 G57工件零点偏移 值 #5301 ： #5304 第 1轴 G58工件零点偏移 值 ： 第 4轴 G58工件零点偏移 值 工件原点偏移值的系统变量 Ⅲ #5321 ： #5324 第 1轴 G59工件零点偏移 值 ： 第 4轴 G59工件零点偏移 值 #7001 ： #7004 第 1轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P1） ： 第 4轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P1） #7021 ： #7024 第 1轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P2） ： 第 4轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P2） 工件原点偏移值的系统变量 Ⅳ #7041 ： #7044 第 1轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P3） ： 第 4轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P3） #7061 ： #7064 第 1轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P4） ： 第 4轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P4） #7941 ： #7944 第 1轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P48） ： 第 4轴 工件零点偏移 值 （ G54.1P48） 工件原点偏移值的系统变量 Ⅴ 轴 功能 变 量号 第一 轴 外部工件零点偏移 #2500 #5201 G54工件零点偏移 #2501 #5221 G55工件零点偏移 #2502 #5241 G56工件零点偏移 #2503 #5261 G57工件零点偏移 #2504 #5281 G58工件零点偏移 #2505 #5301 G59工件零点偏移 #2506 #5321 工件原点偏移值的系统变量 Ⅵ 轴 功能 变 量号 第二 轴 外部工件零点偏移 #2600 #5202 G54工件零点偏移 #2601 #5222 G55工件零点偏移 #2602 #5242 G56工件零点偏移 #2603 #5262 G57工件零点偏移 #2604 #5282 G58工件零点偏移 #2605 #5302 G59工件零点偏移 #2606 #5322 工件原点偏移值的系统变量 Ⅶ 轴 功能 变 量号 第三 轴 外部工件零点偏移 #2700 #5203 G54工件零点偏移 #2701 #5223 G55工件零点偏移 #2702 #5243 G56工件零点偏移 #2703 #5263 G57工件零点偏移 #2704 #5283 G58工件零点偏移 #2705 #5303 G59工件零点偏移 #2706 #5323 工件原点偏移值的系统变量 Ⅷ 轴 功能 变 量号 第四 轴 外部工件零点偏移 #2800 #