家庭服务机器人设计-无说明书【含10张CAD图纸】.zip

毕业论文（设计）开题报告要求 开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文 （设计）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。 一、选题依据 1. 论文（设计）题目及研究领域； 2. 论文（设计）工作的理论意义和应用价值； 3. 目 前 研 究 的 概 况 和 发 展 趋 势 。 二、论文（设计）研究的内容1. 重点解决的问题； 2. 拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）； 3. 本论文（设计）预 期 取 得 的 成 果 。 三、论文（设计）工作安排 1. 拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）； 2. 论文（设计）进 度 计 划 。 四、文献查阅及文献综述 学 生 应 根 据 所 在 学 院 及 指 导 教 师 的 要 求 阅 读 一 定 量 的 文 献 资 料 ， 并 在 此 基 础 上 通 过 分 析 、 研 究 、 综 合 ， 形 成 文 献 综 述 。 必 要 时 应 在 调 研 、 实 验 或 实 习 的 基 础 上 递 交 相 关 的 报 告 。 综 述 或 报 告 作 为 开 题 报 告 的 一 部 分 附 在 后 面 ， 要 求 思 路 清 晰 ， 文 理 通 顺 ， 较全 面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。 五、其他要求 1. 开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成； 2. 开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过； 3. 开 题 报 告 不 合 格 或 没 有 做 开 题 报 告 的 学 生 ， 须 重 做 或 补 做 合 格 后 ， 方 能 继 续 论 文（设计）工作，否则不允许参加答辩； 4. 开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师； 5. 开 题 报 告 的 内 容 ， 要 求 打 印 并 装 订 成 册 （ 部 分 专 业 可 根 据 需 要 手 写 在 统 一 纸 张 上，但封面需按统一格式打印）。 1 1 一、选题依据 1.研究领域 机械工程-机器人设计 2. 论文（设计）工作的理论意义和应用价值 目 前 ， 我 国 老 龄 化 人 口 加 剧 ， 许 多 孤 巣 老 人 无 人 照 顾 ， 家 庭 服 务 机 器 人 的 出 现 可 缓 解 并 有 望 解 决 这 一 问 题 。 它 能 完 成 有 利 于 人 类 健 康 的 服 务 工