【JQ152】重心驱动式球形机器人机械系统的设计.rar

毕 业 设 计 (论 文 ) 重心驱动式球形滚动机器人机械系统 的设计 学 号： 姓 名： 专 业： 机械设计制造及其自动化 系 别： 机械工程系 指导教师： XXX 讲师 XXX 副教授 二○一五年五月 摘 要 机器人工业是一个国家的重要产业，机器人工业的发展无时不刻都在影响着 国家经济的发展，人类的进步离不开机器人工业的发展。在全球经济发展的大环 境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和 品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对重心驱动式球形滚 动机器人进行改良和优化是当务之急。有重心驱动式球形滚动机器人研究企业对 该机器人的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产机器人的企业，充分考 虑到在机器人运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作 设备的现象等。国内重心驱动式球形滚动机器人的研发及制造要与全球号召的高 效经济、安全稳定主题保持一致。重心驱动式球形滚动机器人的发展与人类社会 的进步和科学技术的水平密切相关。 本文运用大学所学的知识，提出了重心驱动式球形滚动机器人的结构组成、 工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了重 心驱动式球形滚动机器人总的指导思想，从而得出了该重心驱动式球形滚动机器 人的优点是高效，经济，运行平稳的结论。 关键词：重心驱动式球形滚动机器人；结构；滚动；经济 i ABSTRACT For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capac