仿生鱼机器人设计（含三维SW模型+CAD图纸+说明书）.zip

二 年 月题 目：仿 生 鱼 机 器 人 设 计学 生 姓 名：学 院：系 别：机 电 系专 业：机 械 电 子 工 程班 级：指 导 教 师：设计说明书摘要本文根据大自然里面的鱼的运动方式，根据鱼的运动方式进行相应的结构设计，实现了能够满足所需要的功能的机器鱼的结构设计，并且还设计了具有人机交互和欣赏功能的单关节鱼尾推进小型机器鱼系统。在进行总体设计的过程需要实现机械的结构设计，还要进行控制部分的软件硬件的设计。本文根据设计出来的结构，用 Solidworks 软件实现结构建模，并且要根据所需要的运动方式进行自动控制的过程。经过多次试验和优化，研制了具有高推进效率的尾鳍，测试了具有高效率尾鳍推进的机器鱼的各项性能指标的测量，并对控制部分也进行了检验。此外，机壳鱼做美化和其他项目测试指标，如浸没密封测试，寿命时间的测试。经测试，各项功能和性能均达到设计要求。关键词：机器鱼；观赏型；机械结构建模：尾鳍推进AbstractThis paper imitates the real cef-fin swing mode in nature,and independently designs and develops a set of single-joint tail propulsion small robotic fish system that meets the design function and performance index,and has human-machine interaction and appreciation functions.The whole design process is divided into mechanical structure design,hardware and software design.According to the designed structure,this paper USES Solidworks software to realize structural modeling,and the process of automatic control should be carried out according to the required movement mode.After man