一种新型玻璃清洁机器人的设计【含PROE三维+CAD图纸+设计说明书】.zip

XX大学本科毕业设计 一种新型玻璃清洁机器人的设计I摘要 本文在简单介绍玻璃清洁机器人的国内外研究现状的基础上，基软件 CAD对四轮式风压吸附玻璃清洁机器人的本体机构进行了设计，对一些关键部分进行了设计计算及校核计算，重点是爬壁机器人的移动结构、吸附结构和驱动系统的设计计算。采用四轮式小车形状结构，结构简单；采用风压吸附方式，利用螺旋桨对空气的压缩所产生的压力将机器人压在物体玻璃，避免了清晰机器人对壁面的局限，降低了控制难度；擦洗机主要由伺服悬吊系统、擦洗主机和由计算机控制系统组成；采用无人化擦洗，自动擦洗，自动供水，自动供擦洗液，单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵擦洗机工作，而且在擦洗过程中，擦洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗；采用后轮驱动，一个电机驱动两个后轮，后轮带动前轮完成机器人的行走，使用直齿圆柱齿轮传动装置作为减速器；采用楼顶供电；机器人可以在水平面或者垂直玻璃直线行走。本机的擦洗效率较高，擦洗效果良好。关键词：玻璃清洁机器人；风压吸附；齿轮机构；刷洗；IIABSTRACTThis paper introduces the research status of glass cleaning robot,based on the CAD-based software for the four-wheel pressure adsorption glass cleaning robot body mechanism is designed,some of the key parts of the design calculations and checking calculation,the focus It is designed to move the structure,adsorption structure and drive system climbing robot calculations.Four-wheel-type car-shaped structure,the structure is simple;using adsorption pressure,the pressure of a propeller of air compression generated by the robot