欠驱动苹果采摘末端执行器设计【三维SW】.rar

（论文）任务书专业 班级 学生姓名 一、毕业设计（论文）题目：欠驱动苹果采摘末端执行器设计 二、毕业设计（论文）应阅读或翻译的文献、资料：1.赵金英.基于三维机器视觉的西红柿采摘机器人技术研究D.北京:中国农业大学,2006.2.黄浩乾.采摘机械手的设计及其控制研究D.南京:南京农业大学,2010.3.李涛.基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究D.合肥:中国科学技术大 学,2009.4.胡海鹰.HIT/DLR 机器人灵巧手遥操作系统的研究D.哈尔滨:哈尔滨工业大学,2006.5.骆敏舟,杨秀清,梅涛.机器人手爪的研究现状与进展J.机器人技术与应用,2008,3,(2):26-30.6.濮良贵，等.机械设计，北京：高等教育出版社 三、毕业设计（论文）要点：1.分析苹果采摘过程中存在的问题 2.欠驱动机构的工作原理设计满足功能要求的欠驱动机械手 3.关键零部件的静力学分析和强度校核 4.总体结构布局 5.虚拟样机的运动仿真 6.主要零部件图 7.8.四、毕业设计（论文）进程安排：1寒假前完成文献、资料搜集工作，假期完成文献综述的撰写工作；23月6日文献综述上交指导教师批改，3月9日返还学生修改定稿；33月10日3月20日，完成结构受力分析，确定结构布置方案；43月214月10日，完成各零部件的计算工作；54月114月30完成日，完成零件、装配图绘制；64月315月20日，完成设计说明书的撰写。五、根据大纲要求对学生毕业设计（论文）提出明确的工作要求：1、文献综述 2、论文实验记录 3、论文调查项目及内容 4、外文翻译篇数或字数 4、毕业设计说明书字数、图纸张数及其他相关技术指标等，毕业论文字数。1完成与论文题目相关的文献综述一篇约4000字左右；2完成毕业实习并分析果蔬采摘机械手应用现状及存在问题；3.完成设计内容 4毕业论文不低于15000 字，零、部件图不低于15张，总装图一张。六、毕业设计（论文）工作期限：任 务 书 下 达 日 期：13 年 12 月 26 日毕业设计（论文）工作自：13 年 12 月 30 日至 14 年 5 月 20 日毕业设计（论文）指导教师：指 导 小 组 组 长：毕业设计/论文开 题 报 告课 题 名 称 类 别 系 别 专 业 班 姓 名 评 分 指 导 教 师 20 年 月 日学 生 姓 名 学 号 专业班级 系别 指导教师 职称 课