六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】.zip

1长春理工大学光电信息学院毕业设计（论文）登记表分院 机电工程分院 专业 机械设计制造及自动化 班级学生姓名 指导教师设计（论文）起止日期 2010 年 3 月 8 日-6 月 18 日 教研室主任题目名称（包括主要技术参数）及要求1.题目名称：六自由度并联机构2.要求：六自由度并联机构是由动平台、固定平台等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。对已有结构并结合 ADAMS 仿真软件对六自由度并联机构进行设计。论文开题报告（设计方案论证）应该包括以下几方面内容：1、本课题研究的意义；2、调研（社会调查）情况总结；3、查阅文献资料情况（列出主要文献清单；4、拟采取的研究路线；1.本课题研究的意义：六面自由度结构具有运行可靠特点能满足现代工业的应用。整个控制系统体积小、结构紧凑，具有较高的可靠性。机构的运行控制精度较高，能够满足系统运行的需要。采用速度运行方式可以解决软件驱动的手动指令进给中的机构抖动问题。近年来受到很大的重视，已经成为现代机构学发展的主要方向之一是创新的主要方面。2.调研情况总结：为更好的完成本课题，在指导教师的带领下，我们参观了机械加工厂并随同工人一起见习了加工过程，与此同时还把我们课题设计思路和要解决的问题向技术人员介绍，请他们提出宝贵意见受益匪浅。3.参考文献：1苏长赞，邹殿贵. 红外线与超声波遥控M. 北京：北京人民邮电出版社，2001.2杨立民. 单片机技术及应用M. 西安：西安电子科技大学出版社，1997.3蔡自兴. 机器人学M. 北京：清华大学出版社， 2000. 4邹慧君. 机械运动方案设计手册M. 上海：上海交通大学出版社， 1994.5 詹启贤. 自动机械设计M. 北京：中国轻工业出版社， 1994.6吕仲文. 机械创新设计M. 北京：机械工业出版社， 2004.7梁崇高等. 平面连杆机构的计算设计M. 北京：高等教育出版社， 1993.8郁明山等. 现代机械传动手册M. 北京：机械工业出版社， 1996.9 王步瀛. 机械零件强度计算的理论和方法M. 北京：高等教育出版社，1988.10 Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.11 Patton W .J .Mechanical Powe